Kantokların tarihçesi Moğol'lara kadar dayanır. Moğolistandaki Baycu Noyin soyundan geldikleri düşünülmektedir. Göçebe bir toplum olan Kantoklar, gruplar halinde anayurtlarını terk etmiş, en büyük grup Türkiye'ye yerleşmiştir. Urallardan geçerek bugünkü Belçika - Lüxemburg bölgesine yerleşen diğer ufak gruplar daha sonradan Türkiye'ye gelmiştir. Kantokların soyunun bir kısmı, kendileri gibi göçebe bir topluluk olan Porpaz'larla karışmıştır ve kısmen Porpaz kanı taşımaktadırlar.
